Die kurze Antwort lautet:Nein. Oracle ist ein großes, fleischiges Stück Datenbank. Unter anderem erwartet es im Allgemeinen, dass es von seinem eigenen speziellen Benutzer und nicht vom Client-Benutzer ausgeführt wird.
Der Einfachheit halber ist Ihre beste Wahl ein separater DB-Server, bei dem jeder Ihrer Entwickler seinen eigenen Benutzernamen/Passwort (und damit sein eigenes unabhängiges Schema) in der Datenbank hat.