Verwenden Sie den pgjdbc-ng-Treiber.
http://impossibl.github.io/pgjdbc-ng/
Es unterstützt asynchrone Benachrichtigungen ohne Abfrage. Ich habe es erfolgreich eingesetzt.
Siehe https://database-patterns.blogspot.com/2014/04/postgresql-nofify-websocket-spring-mvc.html
Oleg hat auch eine nette Beispielantwort.