FEHLER:Der Nullwert in der Spalten-ID verstößt gegen die Nicht-Null-Einschränkung

Sie müssen id überspringen im INSERT Betrieb:

INSERT INTO assignments(account_id, l_id, ...) 
VALUES
(1, 1, ...)

Die id erhält automatisch die nächste Sequenznummer, da es sich um ein Auto-Increment-Feld handelt.