Wie von @Knud Larsen vorgeschlagen:
Zuerst müssen Sie libpq-dev installieren .
Wenn es erfolgreich installiert wurde, können Sie die Datei /usr/include/postgresql/libpq-fe.h sehen
Führen Sie danach den Befehl aus:
sudo luarocks PGSQL_INCDIR=/usr/include/postgresql/ install luasql-postgres