Nach einem E-Mail-Austausch mit dem pqxx-Autor Jeroen T. Vermeulen konnte ich das 'Programm' kompilieren. Die Idee war, xx.cpp zu platzieren vor -lpqxx -lpq Der gesamte Befehl lautet also:
g++ -I /usr/local/include/pqxx/ -L /usr/local/lib/ -I /usr/local/pgsql/include/ -L /usr/local/pgsql/lib/ xx.cpp -lpqxx -lpq
Es funktioniert jetzt.
