Ich habe endlich die Antwort mit Hilfe meines Kollegen gefunden. Es scheint, dass Liquibase solche Typen nicht kennt, also müssen wir die SQL-Abfrage manuell ändern:
<createTable tableName="t_name">
...
<column name="doubleArray" type="DOUBLE_ARRAY"/>
...
</createTable>
<modifySql dbms="postgresql">
<replace replace="DOUBLE_ARRAY" with="double precision[][]"/>
</modifySql>