Postgresql weist der Variablen in der Funktion eine Auswahlabfrage zu

Sie müssen SELECT nicht verwenden zur Funktionsauswertung.

id := to_number((SELECT code FROM buildings WHERE name = building) 
                                                      || floor || num::text,
                '999999999');

Eine andere Möglichkeit (und normalerweise besser) ist die Verwendung der Funktion in der Ausdrucksliste (Ergebnisfeldliste)

id := (SELECT to_number(code || floor || num::text, '99999999') 
          FROM buildings WHERE name = building)

Verwenden Sie SELECT nur wenn Sie eine Datenabfrage benötigen, nicht zur Funktions- oder Variablenauswertung!