Ihr nächster direkter Approximation ist ein Join mit einer korrelierten Unterabfrage als Prädikat.
SELECT
ORD.ID
,ORD.NAME
,ORD.DATE
,ORD_HISTORY.VALUE
FROM
ORD
INNER JOIN
ORD_HISTORY
ON ORD_HISTORY.<PRIMARY_KEY>
=
(SELECT ORD_HISTORY.<PRIMARY_KEY>
FROM ORD_HISTORY
WHERE ORD.ID = ORD_HISTORY.ID
AND ORD.DATE <= ORD_HISTORY.DATE
ORDER BY ORD_HISTORY.DATE DESC
LIMIT 1
)
In Ihrem Fall benötigen Sie jedoch nur ein Feld aus der Zieltabelle. Das bedeutet, dass Sie die korrelierte Unterabfrage direkt in der SELECT-Anweisung verwenden können.
SELECT
ORD.ID
,ORD.NAME
,ORD.DATE
,(SELECT ORD_HISTORY.VALUE
FROM ORD_HISTORY
WHERE ORD.ID = ORD_HISTORY.ID
AND ORD.DATE <= ORD_HISTORY.DATE
ORDER BY ORD_HISTORY.DATE DESC
LIMIT 1
) AS VALUE
FROM
ORD