In meinem Fall fehlte die nächste Abhängigkeit:
<dependency>
<groupId>mysql</groupId>
<artifactId>mysql-connector-java</artifactId>
</dependency>
Falls Sie IntelliJ verwenden und von einem <parent> erben , können Sie Ihre effektive pom.xml anzeigen indem Sie irgendwo in Ihrer pom.xml mit der rechten Maustaste klicken , dann: 
und suchen Sie nach mysql-connector-java Artefakt wie erwähnt.
