MySQL hat keine PIVOT/UNPIVOT-Syntax, sodass Sie eine Kombination aus GROUP BY- und CASE-Ausdrücken verwenden müssen:
INSERT INTO SUMMARY
(user_id,valueA,valueB)
SELECT d.user_id,
MAX(CASE WHEN d.code = 5 THEN d.value ELSE NULL END),
MAX(CASE WHEN d.code = 6 THEN d.value ELSE NULL END),
FROM DETAILS d
GROUP BY d.user_id