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Sehen Sie sich diesen MySQL-Artikel wie man mit den Top-N-Dingen in beliebig komplexen Gruppierungen arbeitet; es ist gutes Zeug. Sie können dies versuchen:

SET @counter = 0;
SET @category = '';

SELECT
  *
FROM
(
  SELECT
    @counter := IF(posts.category = @category, @counter + 1, 0) AS counter,
    @category := posts.category,
    posts.*
    FROM
      (
      SELECT
        *
        FROM test
        ORDER BY category, date DESC
      ) posts
) posts
HAVING counter < 2