Sie haben Recht - Sie können es besser machen. Siehe dieser Artikel von Quassnoi für die Details, aber das Fazit lautet:
Ihre Abfrage wurde mit NOT IN
umgeschrieben könnte so aussehen:
SELECT *
FROM posts
WHERE posts.id NOT IN (SELECT post_id
FROM comments
WHERE comments.comment_type = 'good'
AND comments.created_at BETWEEN '2010-05-01 00:00:00'
AND '2010-05-01 23:59:59')