Ich denke, das Problem liegt in Ihrem JOIN
Zustand.
SELECT user.user_fname,
user.user_lname,
parent.user_fname,
parent.user_lname
FROM users AS user
JOIN users AS parent
ON parent.user_id = user.user_parent_id
WHERE user.user_id = $_GET[id]
Bearbeiten :Sie sollten wahrscheinlich LEFT JOIN
verwenden wenn es Benutzer ohne Eltern gibt.