Ich denke, das ist es, wonach Sie suchen:
SELECT AVG(items.price)
FROM (SELECT t.price
FROM TABLE t
WHERE t.price > '0'
AND t.item_id = '$id'
ORDER BY t.price
LIMIT 5) items
Es wird der Durchschnitt der 5 niedrigsten Preise zurückgegeben - eine einzige Antwort.