Erstellen Sie einfach die fehlenden Ordner C:\xampp\mysql\lib\plugin\ und es sollte funktionieren.
Ich hatte das gleiche Problem beim Erstellen von neuem mysql Benutzer in PHPMyAdmin nach dem Herunterladen von XAMP 5.6.30 Paket. Das Erstellen der beiden fehlenden leeren Ordner hat bei mir funktioniert.
