Machen Sie im Grunde nur zwei Joins, einen für den Heimnamen und einen für den Auswärtsnamen.
SELECT
s.Game1_Time,
t.Team_Name as 'Home Team',
t1.Team_Name as 'Away Team'
FROM `SCHEDULE` s
JOIN `TEAM` t on t.Team_Number = s.Game1_Home_Team
JOIN `TEAM` t1 on t1.Team_Number = s.Game1_Away_Team
Ich habe Backticks hinzugefügt, weil Zeitplan ein Schlüsselwort ist. Um also nichts durcheinander zu bringen, sollten Sie Backticks für den Tabellennamen verwenden