Verschachtelte Verknüpfungen in Codeigniter

Die Codeigniter-Dokumentation erklärt einen Join wie folgt:

join($table, $cond[, $type = ''[, $escape = NULL]])

Es gibt keine Dokumentation zur Unterstützung verschachtelter Verknüpfungen. Sie könnten also eine Abfrage erstellen wie:

$this->db->select('users.*, GROUP_CONCAT(category.title SEPARATOR ',') as title')
         ->from('users')
         ->join('procducts as pr INNER JOIN category ON pr.category_id =category.id','users.id=pr.user_id','left')
         ->group_by('users.id');
$query = $this->db->get();