Bei der Nutzung von Amazon RDS-Angeboten (einschließlich Aurora) stellen Sie keine Verbindung zur Datenbank über eine AWS-API (einschließlich Boto) her. Stattdessen würden Sie den nativen Client Ihrer gewählten Datenbank verwenden. Im Fall von Aurora würden Sie die Verbindung über den MySQL-Befehlszeilenclient herstellen. Von dort aus können Sie sie wie jede andere MySQL-Datenbank abfragen.
Es gibt einen kurzen Abschnitt der „Getting Started“-Dokumentation, der sich mit der Verbindung zu Ihrer Aurora-Datenbank befasst:
Herstellen einer Verbindung zu einem Amazon Aurora-DB-Cluster