Sie können keinen Join in einer Update-Anweisung haben. Es sollte sein
update articles
set num_comments =
(select count (*) from comments
where comments.article_id = articles.id)
Dadurch wird die gesamte Artikeltabelle aktualisiert, was möglicherweise nicht das ist, was Sie möchten. Wenn Sie beabsichtigen, nur einen Artikel zu aktualisieren, fügen Sie nach der Unterabfrage eine 'where'-Klausel hinzu.