Wie erstelle ich eine MySQL-Abfrage, um verwandte Beiträge aus mehreren Tabellen zu finden?

Wenn Sie nur die Tag-Tabelle (nicht die Kategorie-Tabelle) haben würden, ist dies ein optimierterer Anfang:

SELECT article_id,count(*) AS q 
FROM article_tags 
WHERE id_tag IN (
    SELECT id_tag 
    FROM article_tags 
    WHERE article_id=41
) 
AND article_id!=41 
GROUP BY article_id 
ORDER BY q DESC