Dies sollte dem entsprechen, was Sie erreichen möchten:
SELECT
Books.BookId,
Books.Book,
BookAuthors.AuthorId,
BookAuthors.Author
FROM Books
LEFT JOIN BookAuthors ON (find_in_set(BookAuthors.AuthorId, Books.Authors) <> 0)
Fand diesen Artikel sehr hilfreich:MySQL Abfrage, die Werte in einer durch Kommas getrennten Zeichenfolge findet
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