Sie müssen COUNT() mit GROUP BY in einem inneren SELECT -Klausel zuerst und wenden Sie dann GROUP_CONCAT() an;
SELECT GROUP_CONCAT(cnt) cnt
FROM (
SELECT COUNT(*) cnt
FROM table1
GROUP BY fk_company
) q;
Ausgabe:
| CNT | ----------- | 3,2,3,1 |
Hier ist SQLFiddle Demo.