Verwenden Sie die UNIX_TIMESTAMP-Funktion.
SELECT (UNIX_TIMESTAMP(mydate)*1000) FROM...
UNIX_TIMESTAMP liefert Sekunden und Sie müssen mit 1000 multiplizieren, um Millisekunden zu erhalten.
Verwenden Sie zum Zurückwandeln die Funktion FROM_UNIXTIME().
SELECT FROM_UNIXTIME(date_in_milliseconds/1000) FROM ...
Auch hier müssen Sie vor der Verwendung der Funktion durch 1000 dividieren, um auf Sekunden zu kommen.