Logans Antwort brachte mich in die richtige Richtung. Ich musste auch alle "Benutzer" entfernen. Präfixe, da es bereits das Benutzermodell anrief, nehme ich an. Diese Abfrage hat funktioniert:
User::select(DB::raw('CONCAT(last_name, ", ", first_name) AS full_name'), 'id')
->join('users_groups', 'id', '=', 'users_groups.user_id')
->where('activated', '=', '1')
->where('users_groups.group_id', '=', $group)
->orderBy('last_name')
->lists('full_name', 'id');
Danke an alle! Wenn jemand anderes darauf stößt, wird er hoffentlich mit dieser Frage eine Anleitung finden.