Dazu können Sie die Limit-Klausel verwenden.
Aber es scheint keinen Sinn zu machen, dies in SQL zu tun, wenn die Daten bereits in PHP sind. Warum fügen Sie die Zeilen nicht in ein Array mit einem Element pro Zeile ein und verwenden den Zeiger des Arrays, um dies zu erreichen?
Die Funktionen prev(), current() und next() sollten alles sein, was Sie brauchen.