Sie müssen die Tabelle nur so mit sich selbst verbinden:
select first_name.value, last_name.value
from your_table first_name
join your_table last_name on first_name.uid = last_name.uid
where first_name.fid = 5
and last_name.fid = 6
Sie können eine Tabelle mit sich selbst verknüpfen oder dieselbe Tabelle mehrmals verknüpfen, solange Sie für jede Instanz der Tabelle einen anderen Alias verwenden.