Entfernen des letzten Kommas innerhalb einer While-Schleife - PHP

Ihr gesamter Ansatz ist falsch, Sie sollten nicht versuchen, JSON von Hand zu erstellen. Setzen Sie alle Zeilen in ein Array und lassen Sie json_encode() alles für dich erledigen.

$result = array();
while ($r = mysql_fetch_assoc($sth)) {
    $result[] = $r;
}
echo json_encode($result);