Sie müssen nur den Datumsteil mit der Funktion DATE() extrahieren:
SELECT *
FROM yourtable
WHERE DATE(your_column) = '2013-07-03'
oder Sie können dies verwenden, das einen Index verwenden kann:
SELECT *
FROM yourtable
WHERE your_column >= '2013-07-03' AND
your_column < '2013-07-03' + INTERVAL 1 DAY