$dag wird ein Objekt vom Typ SimpleXMLElement sein . Objekte dürfen nicht für Array-Schlüssel verwendet werden, weshalb Sie die Warnung "Illegal offset type" erhalten.
Das Objekt muss erst in einen geeigneten Typ gecastet werden, bevor es so verwendet werden kann, in Ihrem Fall sollte es ein String sein.
$dag = (string) $verwachting->dagvdweek;
