Hinzufügen fehlender Daten aus der Kalendertabelle

Sie benötigen left join statt right join oder Sie können auch die Position von Tabellen ändern

SELECT sum(steps), date(from_unixtime(td.db_date)) as stepdate
FROM time_dimension td  
LEFT JOIN userdata u
     ON date(from_unixtime(u.in_date)) = td.db_date 
WHERE user_id = 8
GROUP BY date(from_unixtime(td.db_date))
ORDER BY stepdate DESC;

Dies setzt jedoch time_dimension voraus Tabelle, die als Kalendertabelle behandelt wird.