Fehler in Ihrer SQL-Syntax; Überprüfen Sie das Handbuch, das Ihrer MySQL-Serverversion entspricht

Verwenden Sie ` Backticks für reservierte MYSQL-Wörter...

Tabellenname "table" ist reserviertes Wort für MYSQL...

Ihre Abfrage sollte also wie folgt lauten...

$sql="INSERT INTO `table` (`username`, `password`)
VALUES
('$_POST[username]','$_POST[password]')";