Ihre Parameter stimmen nicht überein, d. h. Sie versuchen, Long als Parameter für einen Benutzertyp anzugeben:
Sie können es auf zwei Arten ändern:
@Query("DELETE FROM Collaborator c WHERE c.user.id = :userId AND c.task.id = :taskId")
void deleteUserFromTask(@Param("userId") Long userId, @Param("taskId") Long taskId);
oder
@Query("DELETE FROM Collaborator c WHERE c.user = :user AND c.task = :task")
void deleteUserFromTask(@Param("user") User user, @Param("task") Task task);