Ich kann außerhalb meiner While-Schleife nicht auf SQL-Daten zugreifen

Sie überschreiben die Variablen in jedem Schleifendurchlauf. Speichern Sie sie alle in einem Array und sehen Sie sich die Ergebnisse an:

while($row = mysqli_fetch_object($result)) {
    $test1[] = "some text";
    $test2[] = $row->id;
    echo $row->id // Output is the id -> works
}
print_r($test1); 
print_r($test2);