Stunde() Scheint, dass es dafür eine nützliche Funktion wäre, da Sie nur einen einzigen Tag betrachten. Vielleicht würde so etwas für Sie funktionieren:
SELECT * FROM
(SELECT HOUR(time) hour, avg(ph) AS avg_ph
FROM ph
WHERE time >= NOW() - INTERVAL 1 DAY
GROUP BY hour) p
JOIN
(SELECT HOUR(time) hour, avg(temperature) AS avg_temp
FROM temperature1
WHERE time >= NOW() - INTERVAL 1 DAY
GROUP BY hour) t ON t.hour = p.hour
JOIN
(SELECT HOUR(time) hour, avg(solids) AS avg_solids
FROM solids
WHERE time >= NOW() - INTERVAL 1 DAY
GROUP BY hour) s ON s.hour = p.hour;
Da es innere Verknüpfungen verwendet, gehe ich davon aus, dass es immer mindestens einen Datensatz in jeder Tabelle für die Stunde geben wird, aber es scheint eine vernünftige Annahme zu sein.