Wie wäre es damit?
SELECT distinct a.name
FROM articles a join
article_tag_assocs ata
on a.id = ata.article_id join
tags t
on t.id = ata.tag_id
WHERE t.tag = 'some-tag';
Es beantwortet Ihre Frage ganz direkt.
Beachten Sie, dass dadurch auch Tabellenaliase eingeführt werden. Diese erleichtern das Schreiben und Lesen der Abfrage.