Versuchen Sie stattdessen Folgendes:
update o
set latitude = (select avg(latitude)
from location
where location.creatorId=o.creatorId
and location.timestamp<o.timestamp+interval 5 minute
and location.timestamp>o.timestamp-interval 5 minute)
from occurrence o
Sie haben den Fehler "unbekannte Spalte 'occurrence.creatorId'" erhalten, weil das Tabellenvorkommen für Ihre innerste Unterabfrage nicht zugänglich ist. Daher sind alle Verweise auf Spalten in der Vorkommenstabelle aus der Unterabfrage ungültig. Die obige Abfrage sollte funktionieren.