Für diejenigen, die aufgrund des Fragentitels (wie ich) zu dieser Frage gekommen sind, hat dies mein Problem gelöst:
Dieser Fehler kann darauf hinweisen, dass der PRIMARY KEY der Tabelle nicht auf AUTO-INCREMENT gesetzt ist, (und Ihre Einfügeabfrage keinen ID-Wert angegeben hat).
Lösung:
Prüfen Sie, ob auf Ihrer Tabelle ein PRIMARY KEY gesetzt ist, und dass der PRIMARY KEY auf AUTO-INCREMENT eingestellt ist.