Ist es möglich, nachträglich eine Autoincrement-Primärindexspalte in der vollständigen MySQL-Tabelle hinzuzufügen?

Sie können ALTER TABLE verwenden, um die Spalte und den Index in einem Befehl hinzuzufügen. d.h.:

ALTER TABLE author2book ADD id INT(11) UNSIGNED NOT NULL AUTO_INCREMENT, ADD PRIMARY KEY (id);

Siehe die MySQL-Dokumentation für ALTER TABLE für weitere Informationen.