#1066 - Nicht eindeutige Tabelle/Alias:

Sie scheinen zweimal aus derselben Tabelle auszuwählen. Jedes dieser Vorkommen benötigt einen eigenen Alias:

SELECT
    l.url
FROM
    b as b1 /* <-- */
    INNER JOIN links as l
      ON b1.parent_id = l.id
    INNER JOIN b as b2 /* <-- */
      ON l.id = b2.link
WHERE l.url LIKE 'http://domain%' LIMIT 0, 30

Bitte beachten Sie, dass ich auch den fehlenden Alias ​​l hinzugefügt habe für die links Tabelle.