Sie benötigen das dritte Argument (Länge) nicht, wenn Sie alle Zeichen rechts von einem bestimmten Index auswählen möchten:
SELECT SUBSTR(R.regnumber, 4)
FROM registration AS R
Ich habe auch den Startindex auf 4 geändert, da Strings in SQL 1-indiziert und nicht 0-indiziert sind, wie dies in vielen gängigen Programmiersprachen der Fall ist.