Versuchen Sie Folgendes:
mysql_query("
INSERT INTO
m_select
(id, id_m, hello, bye)
SELECT
'$U' AS id,
'$$t_id' AS id_m,
hello,
bye
FROM test1 WHERE id='$test_id'
");
Ich bin mir nicht sicher, ob das Doppel-Dollar-Zeichen auf $$t_id
(anstatt $t_id
) beabsichtigt ist oder nicht, aber ich dachte, ich mache Sie zumindest darauf aufmerksam.