Nein, Sie müssen keine Verbindungen zu DB schließen – Ihre einzige Verbindung ist über MongoClient und wie in der Dokumentation angegeben – übernimmt es das Verbindungspooling für Sie.
Die einzige Ressource, die Sie bereinigen möchten, wäre ein Cursor, den Sie schließen sollten, wenn Sie damit fertig sind.