Die Lösung ist im Fehler angegeben.
Warnung:express.createServer() ist veraltet, Expressanwendungen erben nicht mehr von http.Server. Bitte verwenden Sie:
var express = require("express");
var app = express();
Sie müssen also nur dies tun.
var express = require('express')
, http = require('http');
var app = express();
var server = http.createServer(app);