Sie können es mit der folgenden Abfrage aktualisieren:
db.myCollection.update({"_id" : 1, "lb.id" : 2},{$set : {"lb.$.sc" : 17}})
AFAIK, es ist nicht möglich, in einer einzigen Abfrage zu tun, was Sie wollen. Sie müssen für jeden von ihnen separate Abfragen durchführen.