Für den offiziell unterstützten Treiber ist die API hier dokumentiert:
http://api.mongodb.org/erlang/mongodb/
Sehen Sie sich für die Suchoperationen den Funktionsindex an, insbesondere:
http://api.mongodb.org/erlang/mongodb/mongo .html#find-2
Wenn das nicht nach Ihrem Geschmack ist, können Sie sich auch die Community-Treiber ansehen:
emongo/erlmongo - ihre jeweiligen READMEs und Dokumente haben auch einige Beispiele:
https://bitbucket.org/rumataestor/emongo
https://github.com/wpntv/erlmongo