Wie kann ich eine Primärschlüsseleinschränkung mithilfe der SQL-Syntax ändern?

Ja. Die einzige Möglichkeit wäre, die Einschränkung mit einer Alter-Tabelle zu löschen und sie dann neu zu erstellen.

ALTER TABLE <Table_Name>
DROP CONSTRAINT <constraint_name>

ALTER TABLE <Table_Name>
ADD CONSTRAINT <constraint_name> PRIMARY KEY (<Column1>,<Column2>)