Normalerweise funktionieren Verknüpfungen schneller als innere Abfragen, aber in Wirklichkeit hängt dies vom Ausführungsplan ab, der von SQL Server generiert wird. Unabhängig davon, wie Sie Ihre Abfrage schreiben, transformiert SQL Server sie immer in einen Ausführungsplan. Wenn es "klug" genug ist, denselben Plan aus beiden Abfragen zu generieren, erhalten Sie dasselbe Ergebnis.
Hier und hier einige hilfreiche Links.
