Das JNDI-Präfix ist java:comp/env/
für Tomcat
, in Ihrem Fall also
jndiName = "java:comp/env/mydatasource"
in DataSource.groovy .
Als Referenz:Grails Docs .
Bearbeiten:Ihre Config.groovy fehlt auch der driverClassName
Eigentum. Ich denke
es ist
driverClassName: "oracle.jdbc.driver.OracleDriver",