Ja, SERIAL ist die entsprechende Funktion.
CREATE TABLE foo (
id SERIAL,
bar varchar
);
INSERT INTO foo (bar) VALUES ('blah');
INSERT INTO foo (bar) VALUES ('blah');
SELECT * FROM foo;
+----------+
| 1 | blah |
+----------+
| 2 | blah |
+----------+
SERIAL ist nur ein Makro zum Erstellen einer Tischzeit um Sequenzen herum. Sie können SERIAL nicht in eine vorhandene Spalte ändern.