Ich denke, das Problem in Ihrer Abfrage ist, dass tahun_buku ist vom datatype int und Sie versuchen, eine leere string auszuwählen ('' ).
Sie müssen Problemumgehungen:
Ändern Sie tahun_buku varchar sein (2010,2012..wird als Strings betrachtet, ich weiß nicht, ob es ok ist)
Festlegen:
select case when t1.tahun_buku=t2.tahun_buku then null else t1.tahun_buku end tahun_buku,t1.judul_buku
from tbl_buku t1 left join tbl_buku t2
on t1.id_buku-1=t2.id_buku;